Netbob con Beamicon2 (placa de interfaz para el control CNC de hasta 6 ejes a través de Ethernet)

Breve descripción del producto

La placa de interfaz permite el funcionamiento de hasta seis motores paso a paso o servo etapas de salida con el software CNC Beamicon2. Para la transferencia de datos desde el PC se utiliza una conexión de red normal con cable RJ45. No se requiere ningún puerto LPT y las conocidas limitaciones de frecuencia de paso y problemas de temporización son cosa del pasado. La placa puede configurarse de muchas formas diferentes. Dependiendo de la configuración seleccionada, se dispone de funciones adicionales como el control de un variador de frecuencia o regulador de velocidad, interruptor de referencia, hasta 9 salidas (24V) y hasta 16 entradas (24V).
Todas las señales están aisladas galvánicamente del PC para maximizar la inmunidad a las interferencias. Todas las señales del lado de la máquina están diseñadas para niveles de 24 V, lo que garantiza su robustez y compatibilidad con sensores industriales. Para las etapas de salida de los motores paso a paso BEAST, los servocontroladores UHU DC y los servosistemas sin escobillas (SpeedCube y serie R de Sanyo-Denki) se dispone de cables de conexión ya preparados (no incluidos en el volumen de suministro), lo que permite un cableado rápido y sin errores.

Descripción funcional
A diferencia de las tarjetas breakout convencionales con interfaz LPT, que sólo reenvían las señales del PC y ajustan o amplifican el nivel de la señal en caso necesario, la tarjeta de interfaz Beamicon2 dispone de un potente procesador de 32 bits que puede generar señales de paso y dirección en tiempo real independientemente del PC. El PC sólo envía coordenadas a intervalos regulares a través de una interfaz de red (Ethernet IEEE802, 10MBit/s). Todas las operaciones relacionadas con el hardware se ejecutan en la tarjeta de interfaz, de modo que el PC queda liberado de las tareas en las que el tiempo es un factor crítico y sólo es necesario para la interfaz de usuario.
Las frecuencias de paso son mucho más altas que con las soluciones basadas en puertos LPT, y la temporización es más precisa y fiable. Por lo tanto, ya no es necesario hacer concesiones en la elección de la resolución en relación con la velocidad máxima posible. Los servoaccionamientos también pueden funcionar con alta resolución y velocidad. Se descartan las pérdidas de paso debidas a breves "caídas" del PC (violaciones de las condiciones de tiempo real debidas a procesos en competencia).
El ajuste de la duración y el espaciado de los impulsos, que a menudo resulta difícil de entender para el usuario, también puede eliminarse por completo. La tarjeta breakout genera siempre las señales de paso con un ciclo de trabajo del 50%. Los cambios de dirección siempre tienen lugar en medio de las pausas entre pulsos de reloj. Esto garantiza que siempre se emita la máxima duración de impulso que coincida con la frecuencia. Se evitan las violaciones del tiempo de preparación y retención debidas a cambios simultáneos del estado de las señales de paso y dirección. En comparación con el NetBob1, se dispone de 6 ejes en lugar de sólo 4 y de un número considerablemente mayor de entradas y salidas. Las señales de paso/dirección son diferenciales (RS422), lo que simplifica la conexión de servocontroladores que requieren señales diferenciales. Todas las señales de habilitación y estado están disponibles por separado para cada eje, de modo que incluso los accionamientos de ejes mixtos (motores paso a paso y servos) no suponen ningún problema y el diagnóstico es más sencillo en caso de error.

Manual